【摘要】 本发明公开了一种基于无线光传感器网络的室内被动跟踪方法及系统，系统包括：无线光传感器、光源和基站，基站收集并监控部署在室内监控区域两侧的无线光传感器从部署在室内监控区域两侧的光源接收到的光照水平抽样值；方法包括具体步骤：将基站覆盖的室内监控区域分成若干小格，对每一个小格设置一个概率值；如果基站收集到光照水平抽样值不变，则无线光传感器和光源之间不存在目标障碍物；在某特定时间段内，如果基站收集到光照水平抽样值降低，则无线光传感器和光源之间存在目标障碍物，无线光传感器和光源之间的连接为活跃连接，活跃连接的集合为L，可对目标障碍物的位置进行计算。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】214135 江苏省无锡市无锡新区太科园大学科技园清源路立业楼A区502室 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210249146.0 【申请日】2012-07-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102788968B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102788968B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01S5/16 【发明人】毛续飞; 刘云浩 【主权项内容】一种基于无线光传感器网络的室内被动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：a)将基站覆盖的室内监控区域分成若干小格，所述小格的集合为C，对所述集合C中的每一个所述小格设置一个概率值；b)将若干无线光传感器分别部署在室内监控区域两侧的垂直线上，同样将若干光源分别部署在室内监控区域两侧的垂直线上；c)用光照水平抽样值来表征所述基站收集所述无线光传感器从所述光源接收到的光照水平，所述基站收集所述光照水平抽样值，若不变，则表明所述无线光传感器和所述光源之间不存在目标障碍物；d)在特定时间段内，所述基站收集所述无线光传感器从所述光源接收到的所述光照水平抽样值，如果所述基站收集到所述光照水平抽样值降低，则表明所述无线光传感器和所述光源之间存在所述目标障碍物，所述无线光传感器和所述光源之间的连接为活跃连接，所述活跃连接的集合为L，如果获得大于一个所述活跃连接，所述活跃连接通过所述小格，增加所述小格的所述概率值，选择所述概率值最高的所述小格的中心点坐标为所述目标障碍物的位置；其中，所述步骤d)具体包括：d1)如果所述步骤d)只获得一个所述活跃连接，则对所述目标障碍物的位置和高度进行计算，具体步骤包括：d11)在所述特定时间段内，所述基站收集所述室内监控区域只有两组所述无线光传感器的所述光照水平抽样值降低，即获得一个所述活跃连接；d12)考虑所述活跃连接对应的所述无线光传感器组和所述光源组，分别将所述室内监控区域两侧的所述无线光传感器组中所述光照水平抽样值下降的所述无线光传感器与其对应的所述光源组中的所述光源连接，将所述无线光传感器组中所述光照水平抽样值不变的所述无线光传感器与其对应的所述光源组中的所述光源连接，形成一个四边形组合区域，所述目标障碍物即在所述四边形组合区域，选取所述四边形组合区域的中间位置，计算出所述目标障碍物的位置与高度；d2)如果所述步骤d)获得大于一个所述活跃连接，则对所述目标障碍物的位置进行计算，具体步骤包括：d21)在所述特定时间段内，所述基站收集所述室内监控区域有大于两组所述无线光传感器的所述光照水平抽样值降低，即获得大于一个所述活跃连接，即获得活跃连接集合L，此时所述目标障碍物会存在多个位置；d22)所述活跃连接通过所述小格，则增加所述小格的所述概率值，选择所述概率值最高的所述小格的中心点坐标为所述目标障碍物的位置。 【当前权利人】无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 【当前专利权人地址】江苏省无锡市无锡新区太科园大学科技园清源路立业楼A区502室 【统一社会信用代码】12320200466372869A 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1

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