【摘要】 该数据由<>整理 本发明公开了一种双臂取放工件机械手，旨在解决现有技术中工件由人工取放导致工人劳动量大、工作效率低、危险系数高的问题。它包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动。本发明利用机械部件和电子部件结合实现工件自动取放，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏省(扬州)数控机床研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】225127 江苏省扬州市邗江区开发西路217号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】邗江区 【申请号】CN201210353735.3 【申请日】2012-09-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659792A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J5/04; B21D43/00; B21D45/00 【发明人】吕明明 【主权项内容】一种双臂取放工件机械手，其特征在于，包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的末端连接有X轴驱动电机，X轴导轨上还安装有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带；所述Z轴导轨包括Z轴第一导轨和Z轴第二导轨，所述Z轴第一导轨的下端连接有工件翻转机构，所述Z轴第二导轨的下端连接有气动机械手。 【当前权利人】江苏省(扬州)数控机床研究院 【当前专利权人地址】江苏省扬州市邗江区开发西路217号 【统一社会信用代码】123210274688634933 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7

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