【摘要】 本发明涉及牙刷包装机械领域内一种牙刷包装线垂直升降机械手，用于将插装在卡座上的牙刷按照要求的速度、高度和角度，转移到传输带上，包括垂直设置的直线滑轨，直线滑轨上设有直线滑台，直线滑台通过步进电机驱动可沿直线滑轨上下滑动，直线滑轨上设有用于感应直线滑台上下极限位置的止点传感器，直线滑台上固定连接旋转平台，旋转平台上设有抓取机构，旋转平台通过旋转机构可实现设定角度的往复旋转，旋转平台上设有感应旋转平台旋转角度的位置传感器，所述步进电机和旋转机构的动作通过控制器控制实现。本发明特别适合牙刷自动化流水包装线中。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏省(扬州)数控机床研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】225127 江苏省扬州市邗江区开发西路217号 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】邗江区 【申请号】CN201210350766.3 【申请日】2012-09-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659790A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J5/02 【发明人】吴李宗 【主权项内容】一种牙刷包装线垂直升降机械手，其特征在于，包括垂直设置的直线滑轨，直线滑轨上设有直线滑台，直线滑台通过步进电机驱动可沿直线滑轨上下滑动，直线滑轨上设有用于感应直线滑台上下极限位置的止点传感器，直线滑台上固定连接旋转平台，旋转平台上设有抓取机构，旋转平台通过旋转机构可实现设定角度的往复旋转，旋转平台上设有感应旋转平台旋转角度的位置传感器，所述步进电机和旋转机构的动作通过控制器控制实现。 【当前权利人】江苏省(扬州)数控机床研究院 【当前专利权人地址】江苏省扬州市邗江区开发西路217号 【统一社会信用代码】123210274688634933 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3

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