【摘要】 本发明公开了一种掘进机推进装置和全断面掘进机，支撑架设置在主梁的外围，4个履带行走装置设置在支撑架的外围；多个驱动液压缸分为多个组；每组中的驱动液压缸的一端都铰接在主梁上，另一端都铰接在支撑架上；多个摆腿液压缸和多个摆腿也分为多个组，每组中的摆腿一端的一侧与支撑架铰接，另一侧与摆腿液压缸的一端铰接；每组中的摆腿的另一端与4个履带行走装置中的一个履带行走装置固定连接；摆腿液压缸的另一端与所述支撑架铰接。本发明的掘进机推进装置和全断面掘进机，采用冗余驱动并联机构，使推进装置具有刚度大、结构稳定、承载能力强、动力性能好等特点，可实现全断面掘进机进行空间六自由度运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221004 江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210289363.2 【申请日】2012-08-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102777176B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102777176B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21C29/00; E21C29/22 【发明人】许庆; 倪坤 【主权项内容】一种掘进机推进装置，其特征在于，包括：主梁(2)、多个驱动液压缸(3、4、5、6、18、26、40、43)、支撑架(8)、多个摆腿(11、14、21、28、34、39、45、48)、多个摆腿液压缸(12、13、23、25、36、37、46、47)和4个履带行走装置(7、9、29、30)；所述支撑架(8)设置在所述主梁(2)的外围；所述4个履带行走装置(7、9、29、30)设置在所述支撑架(8)的外围，并且，所述4个履带行走装置(7、9、29、30)在上下和左右方向都为对称分布；所述多个驱动液压缸(3、4、5、6、18、26、40、43)分为多个组；每组中的驱动液压缸的一端都铰接在所述主梁(2)上，另一端都铰接在所述支撑架(8)上；多个摆腿液压缸和多个摆腿也分为多个组；其中，每组中的摆腿与摆腿液压缸的数目相同，并且摆腿与摆腿液压缸一一对应；每组中摆腿的一端的一侧与所述支撑架(8)铰接，另一侧与此摆腿对应的摆腿液压缸的一端铰接，与此摆腿对应的摆腿液压缸的另一端与所述支撑架(8)铰接，此摆腿的另一端与一个履带行走装置固定连接，每组中的摆腿和摆腿液压缸都为4个或8个。 ： 【当前权利人】徐工集团工程机械股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区 【专利权人类型】股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】913203001347934993 【引证次数】6.0 【被引证次数】6 【他引次数】6.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】8

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