【摘要】 本发明公开了一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法，在行走先导阀与行走马达控制阀的先导油路中各加设电磁阀；在挖掘机下车架上布置位置传感器，在上车架上设有一个与位置传感器配合的触发器，该触发器由驾驶室内的智能行走模式按钮控制开关，触发器输出信号经转换器转换为电磁阀可识别的信号，控制电磁阀换向，通过电磁阀换向，改变原有先导油路的流动方向，进而使得驾驶员在操作挖掘机行走时始终满足正向操作方式，即向前推动行走推杆，挖掘机前进，向后拉动行走推杆，挖掘机后退，避免了驾驶员在操作行走时要先判断行走方向的麻烦；避免了由于尝试性操作导致的安全隐患；提高了操作的直观性和作业效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】徐州徐工挖掘机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221000 江苏省徐州市金山桥经济开发区东环工业园28号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210161592.6 【申请日】2012-05-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102677733B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102677733B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F9/20; B60K17/10 【发明人】赵守明; 李宗; 廖明军; 王勇; 刘合涛; 顾新建; 丁跃进; 黄世顶; 刘春花; 邹鹏 【主权项内容】一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，包括左行走先导阀(6)、右行走先导阀(7)、左行走马达控制阀(4)和右行走马达控制阀(9)，左行走先导阀(6)和左行走马达控制阀(4)以及右行走先导阀(7)和右行走马达控制阀(9)分别通过先导油路连接，还包括安装于左行走先导阀(6)与左行走马达控制阀(4)之间先导油路上的左电磁阀(5)；安装于右行走先导阀(7)和右行走马达控制阀(9)之间先导油路上的右电磁阀(8)；固定在下车架(13)上回转中心座圈(12)一侧的半圆形位置传感器(14)；安装在上车架(16)上的与位置传感器(14)配合的触发器(15)以及电连接于触发器(15)的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器(15)和左电磁阀(5)以及右电磁阀(8)之间电连接有转换器；其特征在于：当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走时，启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆，触发器(15)检测位置传感器(14)信号，当挖掘机处于正方向时，触发器(15)与位置传感器(14)位于回转中心两侧，触发器(15)不发出信号，先导油路中的左电磁阀(5)和右电磁阀(8)处于原位，同时接通左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)的前进部分，先导泵(2)输出先导油，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向右移，第一主泵(1)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向右移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)逆时针旋转，挖掘机实现相对于驾驶室向前行走；当挖掘机处于反方向时，触发器(15)检测到位置传感器(14)信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀(5)和右电磁阀(8)同时换向，先导泵(2)输出先导油，分别进入左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向左移，第一主泵(1)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向左移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走时，启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆；触发器(15)检测位置传感器(14)信号，当挖掘机处于正方向时，触发器(15)与位置传感器(14)位于回转中心两侧，触发器(15)不发出信号，先导油路中的左电磁阀(5)和右电磁阀(8)处于原位，同时接通左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)的后退部分，先导泵输出先导油，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向左移，第一主泵(1)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向左移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走；当挖掘机处于反方向时，触发器(15)检测到位置传感器(14)信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀(5)和右电磁阀(8)同时换向；先导泵(2)输出先导油，分别进入左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向右移，第一主泵(1)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向右移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走。 【当前权利人】徐州徐工挖掘机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市金山桥经济开发区东环工业园28号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913203016770124928 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】7

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