【摘要】 本发明涉及一种装载机大耳座液压拼点工装，包括工装定位主体、控制系统、液压系统；工装定位主体包括由第一底座和第二底座组合的工装底座，第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件，第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件；后底板定位组件包括底板定位卡爪、液压缸、第一油压缸；后耳板定位组件包括后耳板定位板、后耳板定位轴、后耳板夹紧卡爪、第二油压缸；前底板定位组件包括前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、前底板前后定位块、前底板高低定位块；前耳板定位组件包括前耳板定位板、前耳板定位轴、前耳板夹紧卡爪、第三油压缸。本发明可以保证大耳座的各个组成部件的定位精度，并能够保证焊后有足够的加工余量。 【专利类型】发明授权 【申请人】徐州华恒机器人系统有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221001 江苏省徐州市经济技术开发区桃山路 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210189148.5 【申请日】2012-06-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102699599B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102699599B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23K37/04 【发明人】杜庆国; 陆敏华; 刘志平 【主权项内容】一种装载机大耳座液压拼点工装，在焊接装载机的大耳座时对所述的大耳座的各组成部件进行定位，其特征在于：所述的装载机大耳座液压拼点工装包括工装定位主体、控制系统、与所述的控制系统相连接的液压系统；所述的工装定位主体包括由第一底座和第二底座相组合而成的工装底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件，所述的第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件；所述的后底板定位组件包括一对相对称设置的底板定位卡爪、驱动所述的一对底板定位卡爪相向对称运动的液压缸、设置于所述的一对底板定位卡爪中部的第一油压缸，所述的第一油压缸的运动方向与所述的一对底板定位卡爪的运动方向相垂直；所述的后耳板定位组件包括竖直设置于所述的第一底座上的后耳板定位板、与所述的后耳板定位板相垂直设置的后耳板定位轴、相对称的设置于所述的后耳板定位板两侧的一对后耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对后耳板夹紧卡爪相向对称运动的第二油压缸；所述的前底板定位组件包括相对设置的前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、设置于所述的前底板纵向定位块和所述的可转向夹紧装置之间的前底板前后定位块、倾斜设置于所述的第二底座上的前底板高低定位块，所述的前底板高低定位块设置于所述的前底板前后定位块与所述的第一底座之间；所述的前耳板定位组件包括竖直设置于所述的第二底座上的前耳板定位板、与所述的前耳板定位板相垂直设置的前耳板定位轴、相对称的设置于所述的前耳板定位板两侧的一对前耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对前耳板夹紧卡爪相向对称运动的第三油压缸；所述的液压缸、所述的第一油压缸、所述的第二油压缸、所述的第三油压缸均与所述的液压系统相连接。 【当前权利人】徐州华恒机器人系统有限公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市经济技术开发区桃山路 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320301681624037D 【引证次数】8.0 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】1

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