【摘要】 一种三自由度自行走式微型盾构机，包括截割头、驱动马达，推进油缸、支承油缸、螺旋输送机、内外支架、液压阀组以及护盾。所述截割头为镐齿截割，通过调整油缸实现三自由度旋转截割；碎岩原理采用二次破碎技术，通过镐齿截割和二次破碎机构对煤岩进行破碎处理；推进系统采用两个双作用油缸，撑阻系统采用十字交叉式双作用油缸，通过液压系统控制，实现“后支撑—前推进、前支撑—后收缩”式步进行走。排渣方式采用螺旋输送机将矿渣泥水送入输送管，结合负压抽吸进行排渣。发明优点：实现了盾构机定向控制和大曲率半径曲线行走，防止钻孔测斜交错，实现盾构机自主行走，保证长距离钻孔，解决了顶管技术不排渣的难题，使瓦斯排放更充分。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210316860.7 【申请日】2012-08-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102797474B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102797474B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21D9/08; E21D9/093; E21D9/12 【发明人】王世博; 葛世荣; 马国辉; 滕兵 【主权项内容】一种三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：它包括前盾(12)、与前盾(12)滑套配合的中盾(14)，前盾(12)内设有呈工字形的内支架(6)，中盾(14)内设有与内支架(6)相连的外支架(8)，内支架(6)的前端设有液压马达(4)，液压马达(4)的前部设有盾构机截割头(1)，液压马达(4)与盾构机截割头(1)之间设有二次破碎机构(2)，内支架(6)的中部对称设有可伸出前盾(12)体外的前支承油缸(5)，内支架(6)的后端与外支架(8)之间上下两侧对称设有推进油缸(7)，外支架(8)上对称设有可伸出中盾(14)体外的后支承油缸(13)；前盾(12)内位于内支架(6)的前侧设有送水装置(10)、后侧设有螺旋输送机(11)；中盾(14)的后部设有液压阀组(9)，中盾(14)的后端设有尾盾(15)。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】21

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