【摘要】 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210047180.X 【申请日】2012-02-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102661856B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102661856B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01M13/00 【发明人】曹国华; 朱真才; 邵杏国; 王进杰; 张磊; 吴荣华; 王重秋; 睢文文; 彭维红; 彭玉兴; 周公博; 李伟 【主权项内容】一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台，其特征在于：模拟实验平台包括机架(1)、悬吊平台(2)、钢丝绳(3)、导向轮(4)、绕绳装置(5)、平板(6)和检测控制系统(7)；所述的导向轮(4)安装在机架(1)的顶端，绕绳装置(5)安装在平板(6)上，平板(6)安装在机架(1)上部的两侧；所述的钢丝绳(3)一端缠绕在绕绳装置(5)上，另一端绕过导向轮(4)与悬吊平台(2)连接在一起，悬吊平台(2)通过钢丝绳(3)悬吊在机架(1)内；所述的机架(1)包括子机架(8)和连接在子机架(8)上的顶层机架(10)；所述的悬吊平台(2)包括平行相对的顶层盘(13)和底层盘(15)，顶层盘(13)和底层盘(15)之间设有将其连为一体的支撑柱(14)，顶层盘(13)上设有吊耳(16)，底层盘(15)上设有配重盘(17)；所述的绕绳装置(5)由绕绳器和与绕绳器相连的减速电机构成；所述的检测控制系统(7)包括四个均匀布置在悬吊平台(2)上并与钢丝绳(3)连接的张力传感器(7-2)，三个安装在平板(6)上并与悬吊平台(2)连接的拉线位移传感器(7-4)，四个安装在减速电机上的旋转编码器(7-1)，设置在悬吊平台(2)上的姿态角传感器(7-3)、无线数据采集发射器(7-5)，放置在地面机架(1)旁的无线数据接收器(7-6)、PLC控制器(7-8)、变频器(7-8)和工控机(7-7)；所述的底层盘(15)上分布有多个安装配重盘(17)的圆孔(18)；所述的绕绳器包括排绳器(19)、卷筒(20)、导向板(21)、轴承座(22)、垫块(23)、支撑轴(24)和驱动轴(25)；排绳器(19)设在卷筒(20)上，驱动轴(25)和支承轴(24)分别设在卷筒(20)的两侧，轴承座(22)经垫块(23)固定在平板(6)上，导向板(21)固定在轴承座(22)上；所述的卷筒(20)外表面上开有与排绳器(19)内表面相互配合的螺纹槽。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】2.0 【被引证次数】2 【他引次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】30

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