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一种四肢行走机器专利

时间:2026-09-22    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 一种四肢行走机器,具有躯干和头部,躯干内部装有汽油机和油泵、油箱等。具有四条行走的腿,每条腿都由大腿、小腿组成,大腿小腿分别采用油缸驱动。本机器能够载人、载物,在崎岖的路面上,可以自如的行走。 【专利类型】发明申请 【申请人】葛振志 【申请人类型】个人 【申请人地址】221400 江苏省新沂市经济开发区江苏八达重工机械有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】新沂市 【申请号】CN201210365786.8 【申请日】2012-09-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103661665A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B62D57/032 【发明人】葛振志 【主权项内容】一种四肢行走机器,所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22),其特征在于:前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接,通过中销轴(6)与前小腿(4)连接;前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接;前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接,通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接;前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接,通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿(4)连接;后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接,通过中销轴(6)与后小腿(26)连接;后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接;后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(24)连接,通过支脚销轴(2)与支脚(1)连接;后小腿油缸(25)通过小腿油缸上销轴(8)与后大腿(24)连接,通过小腿油缸下销轴(3)和后小腿(26)连接。 【当前权利人】葛振志 【当前专利权人地址】江苏省新沂市经济开发区江苏八达重工机械有限公司 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4

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