【摘要】本发明公司车位管理系统包括停车场管理列表模块；停车场管理列表模块包括停车位模块，房间号码模块，业主模块，联系电话模块，车辆编码模块，车牌模块，车辆类别模块，车辆颜色模块，车型模块，月卡编号模块，车位状态模块，缴费类型模块，所缴费月份

【摘要】一种近红外线远纳诱捕黑鱼音波装置，近红外线远纳变压器有一组音频振荡线圈、一组调频控制线圈和一组超声波功率线圈，一组音频振荡线圈的输出端串接有电容器，有二个输出端；一组调频控制线圈有对称的二组线圈，调频控制线圈的中心轴头通过电阻与电源

【摘要】 本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障

【摘要】本发明涉及一种曲酸衍生物的合成，具体是涉及2-氨基-4，8-二氢-6-羟甲基-8-氧代-4-苯基吡喃并[3，2-b]吡喃衍生物的合成，是以醛、丙二腈及其衍生物和曲酸为原料，在三乙胺的催化下，经三组分一锅法一步反应生成。合成路线简捷，

【摘要】本发明一种重组肠激酶的制备方法属于生物技术领域。本发明提供了包含肠激酶基因的表达载体和工程菌，还提供了肠激酶的制备方法，包括培养工程菌、收获工程菌菌体、破碎得包涵体、洗涤和溶解包涵体、复性、酶原活化及纯化肠激酶的步骤。本发明的方法是

【摘要】本发明公开了一种防蚊虫叮咬的鞋，属于一种鞋。该鞋是在鞋上安装有多个超声波发生器和用于驱动超声波发生器发出频率16-20KHZ的超声波信号的电子装置。超声波发生器通过电子装置可发出频率16-20KHZ的超声波，进而来驱赶蚊子。优点是：