【摘要】 本发明公开了一种平移系统及其工作方法，包括平移机构和控制机构；平移机构包括基板，穿过基板并与基板转动连接的第一转轴和第二转轴，位于基板前侧的第一连杆、第二连杆和摆杆，安装在摆杆头部的执行单元，以及位于基板后侧的传动装置、驱动装置和电控装置；驱动装置和执行单元均与电控装置电连接；控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块、输出模块和通信模块；驱动模块的输出端与平移机构的电控装置电连接。本发明简化了结构，提高了机构的运行速度，降低了机构的噪音。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州铭赛机器人科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210343869.7 【申请日】2012-09-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103662822A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103662822B 【授权公告日】2016-01-13 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B65G47/90; B65G47/91 【发明人】闵继江; 唐宁; 曲东升; 李长峰; 许国华 【主权项内容】一种平移系统，其特征在于：包括平移机构和控制机构；所述平移机构包括基板(1)，穿过基板(1)并与基板(1)转动连接的第一转轴(2)和第二转轴(3)，位于基板(1)前侧的第一连杆(4)、第二连杆(5)和摆杆(6)，安装在摆杆(6)头部的执行单元，以及位于基板(1)后侧的传动装置、驱动装置(10)和电控装置(13)；所述第一连杆(4)和第二连杆(5)平行设置；所述第一连杆(4)的一端和第二连杆(5)的一端分别与第一转轴(2)和第二转轴(3)固定连接，第一连杆(4)的另一端和第二连杆(5)的另一端均与摆杆(6)的中部和尾部铰接；所述驱动装置(10)驱动传动装置带动第一转轴(2)和第二转轴(3)同步转动；所述驱动装置(10)和电控装置(13)均安装在基板(1)上；所述驱动装置(10)和执行单元均与电控装置(13)电连接；所述控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块(21)、传感模块(22)、驱动模块(23)、输出模块(24)和通信模块(25)；所述主控模块(21)为机构核心；所述传感模块(22)的输入端连接传感器，输出端连接主控模块(21)的输入端；所述驱动模块(23)的输入端连接主控模块(21)的输出端，驱动模块(23)的输出端与平移机构的电控装置(13)电连接；所述输出模块(24)的输入端连接主控模块(21)的输出端；所述通信模块(25)与上位机(26)通过工业总线通信连接。 【当前权利人】常州铭赛机器人科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320400674402583N 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1

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