【摘要】本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种防护型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，
【摘要】 本发明公开了一种含铅废水的处理方法。该方法是由改性凹凸棒土、水滑石和无定型二氧化硅为原料制备成的吸附材料，以质量比计，改性凹凸棒土20～50％，水滑石20～40％，无定型二氧化硅20～40％。所述改性凹凸棒土是以凹凸棒土为原料，所述无定型二氧化硅是用水处理火山沉凝灰岩得到硅质产品。本发明具有工艺流程简单，运行费用较低，无污泥产生，除铅效果显著，经一次处理后水中残留铅离子浓度小于0.6mg／L，低于国家规定的一级排放标准，去除率高达99％以上。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210538638.1 【申请日】2012-12-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102976434B 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102976434B 【授权公告日】2014-01-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C02F1/28; C02F1/62 【发明人】徐炜 【主权项内容】一种含铅废水的处理方法，其特征在于：将制备好的改性凹凸棒土、水滑石和无定型二氧化硅按质量比复配成除铅剂，调节pH值为9.7-12.3，在常温常压下制浆、预浸3-16h，再将这种矿浆导入防腐蚀搅拌浸出槽；加温至70～90℃，在常压下继续浸出35～60min，加入到含铅量为10～200mg／L废水中，搅拌20～45min之后，出水即可达到国家一级排放标准，去除率为99％以上，所述的除铅剂以质量比计，改性凹凸棒土20～50％，水滑石20～40％，无定型二氧化硅20～40％。 【当前权利人】惠州东江威立雅环境服务有限公司 【当前专利权人地址】广东省惠州市惠东县梁化镇石屋寮南坑 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】11
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