【摘要】本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种防护型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂的顶端设有轴承,小摇臂的末端设有活动轴,
【摘要】 本发明水乳液型聚氯乙烯树酯无毒终止剂的制备方法,具体涉化工产品生产技术、功能性助剂复配、有机物产品水乳液制备技术领域。该产品作为悬浮法生产通用型PVC树脂产品工艺过程中的终止剂,聚合反应过程中,选择氯乙烯单体转化率在70~85%期间加入,以获得具有稳定性能的PVC树脂产品。由邻叔丁基苯酚、苯乙烯为原料,催化烷基化反应制备苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物;以苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物、羟胺化合物、二乙基羟胺、甲基硫醇锡为无毒终止剂的有效成分,经复配制成复合型终止剂,采用水乳液制备技术制成水乳液型无毒终止剂产品,其具有生产工艺简单、原料易得、产品使用成本低、便于工业化推广应用的特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210097824.6 【申请日】2012-04-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102633921B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102633921B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C08F114/06; C08F2/42 【发明人】杜飞; 马龙; 郭静波 【主权项内容】1.水乳液型聚氯乙烯树脂无毒终止剂的制备方法,其特征在于按照下述步骤进行:(1)将苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物、羟胺化合物、二乙基羟胺、甲基硫醇锡按比例配合,控制温度在60~90℃,充分搅拌融化均匀,制成复合型液体终止剂;(2)将上述复合型液体终止剂与表面活性剂按比例混合,在40~50℃加热条件下,采用高剪切混合乳化机,充分搅拌10~15分钟,形成匀质化状态的混合液,按比例加入分散剂、去离子水,高速剪切,得到水乳液型聚氯乙烯树脂无毒终止剂产品;其中步骤(1)中所述的原料配比按质量比计,苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物:羟胺化合物= 1:0.01~0.05;苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物:二乙基羟胺= 1:0.04~0.08;苯乙烯化邻叔丁基苯酚产物:甲基硫醇锡= 1:0.05~0.15;其中步骤(1)中所述的羟胺化合物为:N, N-双(十八烷基)羟胺、N, N-双月桂基羟胺、N, N-双(十四烷基)羟胺、N, N-双(十六烷基)羟胺、N -十六烷基-N-十八烷基羟胺、N -十七烷基-N-十八烷基羟胺、N, N-双(氢化牛油)胺直接氧化制备的N, N-二烷基羟胺产物、N, N-双(苄基硫甲基)羟胺或N, N-二苄基羟胺。 【当前权利人】吉林市合润化工有限责任公司 【当前专利权人地址】吉林省吉林市经济技术开发区平安路369号 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【引证次数】11.0 【自引次数】2.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】9
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