【摘要】 本实用新型专利公开了一种集装箱龙门吊位置图像识别与定位纠偏系统。该装置通过在集装箱龙门吊车轮上方装摄像机，车道地面上间隔一定的距离刷带有数字、字母或文字的地面标记，图像识别器通过摄像机摄到的地面标记图像对数字、字母或文字进行识别，判定龙门吊所在的箱区、箱位，提供集装箱管理系统，集装箱管理系统将箱位排列的集装箱堆放信息提供PLC控制器，参与龙门吊吊具移动时的防撞控制，图像识别器根据图像上地面标记的位置判定龙门吊吊具与堆放集装箱位置的偏差距离，提示司机准确操作，车轮行走时，根据图像识别车轮前方有无障碍物，及时报警，根据图像上地面标记的位置识别大车车轮是否偏离车道，参与龙门吊行走大车纠偏。 【专利类型】实用新型 【申请人】南通通镭软件有限公司; 上海冠东国际集装箱码头有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】226000 江苏省南通市工农路488号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】崇川区 【申请号】CN201020106135.3 【申请日】2010-02-02 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201882785U 【公开公告日】2011-06-29 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201882785U 【授权公告日】2011-06-29 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B66C9/16; B66C13/08; B66C15/04; B66C15/06; G06K9/00 【发明人】陆明路; 王社民; 俞宙; 黄秀松; 宗韧; 张润梁; 黄爱平; 陆荣国 【主权项内容】 集装箱龙门吊位置图像识别与定位纠偏系统，其特征在于：它包括：摄像机、地面标记、显示报警器、图像识别器、PLC控制器、大车纠偏装置、吊具防撞装置、集装箱管理系统终端和集装箱管理系统，所述的摄像机在龙门吊大车车轮上方，所述的地面标记刷在龙门吊大车车道和集卡车道地面上，所述的显示报警器在龙门吊驾驶室内，所述的图像识别器、PLC控制器、大车纠偏装置、吊具防撞装置、集装箱管理系统终端在龙门吊上，所述的集装箱管理系统是无线通讯网络覆盖堆场的集装箱实时管理的计算机系统，摄像机、显示报警器、PLC控制器、集装箱管理系统终端与图像识别器通讯连接，PLC控制器与集装箱管理系统终端通讯连接，集装箱管理系统与集装箱管理系统终端通讯连接，PLC控制器与大车纠偏装置和吊具防撞装置电连接。 【当前权利人】南通通镭软件有限公司; 上海冠东国际集装箱码头有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南通市工农路488号; 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区同汇路1号1楼 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股); 其他有限责任公司 【统一社会信用代码】91320602684909329G; 91310115662445084P 【被引证次数】30 【被他引次数】30.0 【家族被引证次数】30

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