【摘要】一种领带放置夹，其特征在于：所述领带放置夹具有一圆柱形的缠绕柱，从所述缠绕柱底部沿其长度具有一条切过缠绕柱的横截圆面某直径的切槽；所述缠绕柱顶面连接有可旋转领带夹；所述可旋转领带夹具有L形的旋转支架，所述旋转支架一端可旋转地安装在所
【摘要】 本实用新型提供了一种集成电路封装片分选机的封装片吸放单元，采用一或二工位的大节距同步带柔性驱动系统，包含料盘的上料、机械手的XY双自由度转移、X方向的轨道、Y方向的轨道、料盘下料、程控系统等几个功能部件。该单元能够实现料片的快速、高效、准确输送和转移，能够实现料片的自动上料、进给和下料的全部取放功能。 【专利类型】实用新型 【申请人】吴华 【申请人类型】个人 【申请人地址】226000 江苏省南通市崇川路27号4栋1楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】崇川区 【申请号】CN201020298501.X 【申请日】2010-08-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201862581U 【公开公告日】2011-06-15 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201862581U 【授权公告日】2011-06-15 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B07C5/00 【发明人】徐银森; 刘建峰; 李承峰; 胡汉球; 苏建国; 吴华 【主权项内容】一种集成电路封装片吸放单元，采用同步带柔性驱动系统，其特征在于：包含同步带(1)、上料料盘、气动机械手(3)、X方向轨道(2)、Y方向轨道(4)、拖链(9)、下料料盘、步进电机(5)、伺服电机、程控系统(8)这些组成部件；气动机械手(3)的移动和取放动作由程控系统(8)自动控制，将集成电路封装片由上料料盘取出，移动到外观检测单元(7)处检测后，再移送到下料料盘放置；拖链(9)中含有控制线和气动机械手(3)的气路，且都是软性连接；气动机械手(3)能够在XY方向双自由度转移，由伺服电机驱动在X方向轨道(2)上左右移动，X方向轨道(2)在支撑梁(6)的上面；由步进电机(5)驱动在Y方向轨道(4)上下移动。 【当前权利人】吴华 【当前专利权人地址】江苏省南通市崇川路27号4栋1楼 【引证次数】3.0 【被引证次数】7 【他引次数】3.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】7
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