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【摘要】结构光光条中心点信度评价方法，评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点，结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括：对通过一种方法提取得到的光条中心点，获取该点处的光条法向横截

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【摘要】一种可变倾角的连续式单轴尾矿固化处理机，包括机架和固化机，所述机架上设有液压升降装置，机架通过固定枢梢和液压升降装置上设有的升降枢梢与固化机壳体相连，固化机壳体的中心设有搅拌轴，搅拌轴在固定枢梢的一侧延伸出固化机壳体经变速箱与驱动电