【摘要】 本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。 【专利类型】发明申请 【申请人】河海大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010565853.1 【申请日】2010-11-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102001429A 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102001429B 【授权公告日】2013-05-08 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】B63C11/52 【发明人】娄保东; 张峰; 尚于杰; 杨志勇; 伏潜; 刘子源 【主权项内容】一种仿生虾水下检测机器人， 仿生虾水下检测机器人包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。 【当前权利人】河海大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市鼓楼区西康路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121000004660068699 【引证次数】7.0 【被引证次数】11 【他引次数】7.0 【被他引次数】11.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】11

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