【摘要】本实用新型公开了一种智能四肢联动训练系统，包括主支架、置于主支架上的上肢训练托架和下肢训练脚托，所述上肢训练托架包括上肢旋转转轮、所述下肢训练脚托包括下肢旋转转轮，所述上肢旋转转轮与所述下肢旋转转轮之间通过联动机构传动，用于协调上肢
【摘要】 一种羟基磷灰石纳米管，它是直径为20～80nm、长1～20μm的羟基磷灰石纳米管。本发明利用廉价易得的磷源，钙源和表面活性剂为反应物，在较低温度下就可以制备本发明的羟基磷灰石纳米管。制备方法工艺简单、适用于工业化大量生产、且成本低、基本没有环境污染。本发明的羟基磷灰石纳米管能应用于骨修复或骨接枝中。本发明公开了其制法。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市汉口路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010123277.5 【申请日】2010-03-12 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101786615B 【公开公告日】2011-11-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101786615B 【授权公告日】2011-11-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】C01B25/32; B82B3/00; A61L27/12 【发明人】郭学锋; 郭向可; 丁维平 【主权项内容】1.一种直径为20～80nm，长1～20μm的羟基磷灰石纳米管的制备方法，其特征是包括以下步骤：步骤1.在含有浓度为0.02-2.0mol/L的磷酸二氢根离子和0.03-3.0mol/L的钙离子溶液中，加入磷酸二氢根离子物质的量0.5-6倍的有机胺表面活性剂作为模板剂，混合均匀；步骤2.将经搅拌均匀的混合溶液转移入到高压釜中，在80～200℃温度下反应4～144小时，反应完全后冷却至室温；步骤3.将步骤2反应得到的羟基磷灰石纳米管经离心、洗涤和干燥，得羟基磷灰石纳米管；所述的有机胺表面活性剂是己胺、辛胺、癸胺、十二胺、十四胺、十六胺或十八胺或者它们的混合物。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市汉口路22号 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】15
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