【摘要】 本发明公开了一种利用水下自行器的移动提高三维水下传感网寿命的方法，包括如下步骤：(1)将传感器节点以随机的方式设置于需要监控的水域中，并将基站设置在所述水域的水面中心位置；(2)传感器节点收集其位置信息，以及其距离基站的跳数，并提供这些信息给基站；(3)基站根据传感器节点提供的这些信息，设置水下自行器的航行计划，并将所述航行计划广播至三维水下传感网，水下自行器根据航行计划开始航行；(4)依据航行计划，距离基站远近不同的传感器节点根据水下聚集路由算法发送并转发数据。本发明提供的方法，能够有效提高了三维水下传感网的网络寿命，尤其适合应用于大规模的水下传感网。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市汉口路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010549162.2 【申请日】2010-11-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102006123A 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H04B13/02; H04W84/18 【发明人】陈贵海; 展安东; 吴小兵 【主权项内容】利用水下自行器的移动提高三维水下传感网寿命的方法，其特征在于：所述水下自行器上设有传感器节点，所述方法包括如下步骤：(1)将传感器节点以随机的方式设置于需要监控的水域中，并将基站设置在所述水域的水面中心位置；(2)传感器节点收集其位置信息，以及其距离基站的跳数，并提供这些信息给基站；(3)基站根据传感器节点提供的这些信息，设置水下自行器的航行计划，并将所述航行计划广播至三维水下传感网，水下自行器根据航行计划开始航行；(4)依据航行计划，距离基站远近不同的传感器节点根据水下聚集路由算法发送并转发数据。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市汉口路22号 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【引证次数】1.0 【被引证次数】7 【他引次数】1.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7

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