【摘要】 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法涉及一种基于双线结构光视觉传感器实现测量轨距中心与站台侧面之间距离的测量方法，该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量，设计了双线结构光传感器，实现了空轨距中心与站台侧面之间距离的测量，实现了非接触式、轻便、可移动、高精度测量，进一步促进了视觉测量技术的广泛应用。。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市汉口路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010173602.9 【申请日】2010-05-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101825441B 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101825441B 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01B11/14 【发明人】王顺; 张益昕; 张旭苹; 徐静珠; 李建华 【主权项内容】1.一种光电铁路轨距-站台间距测量方法，其特征在于该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量：第一激光器(4)、第二激光器(5)分布于摄像机(6)两侧俯视铁轨(9)构成激光视觉传感器的测量仪器(2)；测量仪器(2)与站台(1)之间通过机械卡口(3)固定；机械卡口(3)与站台(1)第一接触点(M)、第二接触点(N)相对于摄像机(6)光心位置Oc固定；测量时，需满足第一激光器(4)、第二激光器(5)及摄像机(6)的工作范围及测量景深的前提要求，并保证第一激光平面(7)、第二激光平面(8)与铁轨(9)相交； 得到结构光的光条图像，根据图像特征得到铁轨面(10)与第一激光平面(7)、第二激光平面(8)相交的光条重心点A、B、C、D四点的图像坐标，根据线结构光视觉传感器测量模型，由光条重心点A、B、C、D四点的图像坐标得到被测铁轨面(10)即第一平面(Γ)相对于摄像机光心Oc的空间位置；其中A、C、两点位于铁轨(9)的一根铁轨上，B、D两点位于铁轨(9)的另一根铁轨上； 根据线结构光视觉传感器测量模型，由光条重心点A、B、C、D四点的空间坐标，得到AB中点E和CD中点F的坐标，由直线EF的方向向量和铁轨面(10)即第一平面(Γ)的法向量计算得到轨距中心垂面(11)即第二平面(Γm)相对于摄像机光心Oc的空间位置； 利用已求得被测轨距中心垂面(11)即第二平面(Γm)的相对于摄像机光心Oc的空间位置，以及被测站台(1)边缘机械卡口(3)相对于摄像机光心Oc位置第一接触点(M)、第二接触点(N)两点坐标，得到轨距中心与站台侧面之间的距离L。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市汉口路2号 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】18

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