【摘要】 一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并由此得到钢轨中垂面的坐标方程，微处理器(3)控制线结构激光器(1)发射激光线照射钢轨，摄像头(2)将采集到的图像送入微处理器(3)进行处理，由微处理器(3)根据计算机图像坐标系下的二维坐标和世界坐标系下的三维空间坐标之间的转换关系计算出钢轨中垂面的坐标方程。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010553032.6 【申请日】2010-11-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102069821A 【公开公告日】2011-05-25 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102069821B 【授权公告日】2013-07-10 【授权公告年份】2013.0 【发明人】张益昕; 王顺; 俞乾; 张旭苹; 李建华 【主权项内容】1.一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，其特征在于该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并由此得到钢轨中垂面的坐标方程，具体如下：微处理器(3)控制线结构激光器(1)发射激光线照射钢轨，摄像头(2)将采集到的图像送入微处理器(3)进行处理，由微处理器(3)根据计算机图像坐标系下的二维坐标和世界坐标系下的三维空间坐标之间的转换关系计算出钢轨中垂面的坐标方程；其中微处理器(3)的控制方法具体如下：1)打开线结构激光器，使其发射激光线照射钢轨；2)打开摄像头，拍摄激光线照射处与两钢轨交点的图像；3)关闭线结构激光器，摄像头拍摄与步骤2)相同位置处的图像；4)微处理器接收摄像头采集的两幅图像；5)将两幅图像信号相减，提取激光线照射图像中的激光线；6)根据计算机图像坐标系下的二维坐标和世界坐标系下的三维空间坐标之间的转换关系，计算得到激光线与钢轨的两个交点的三维空间坐标；7)转动激光器的发射角度，多次重复过程1)-6)，取得多组激光线与钢轨交点的三维空间坐标；8)拟合所得多组激光线与钢轨交点的三维空间坐标，得到三维空间坐标中两钢轨和钢轨面的坐标方程；9)计算得到钢轨中垂面的三维坐标方程。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市栖霞区仙林大道163号 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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