【摘要】本发明公开了一种近空间高超声速飞行器(NHV)非线性自适应控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。该控制方法主要由三个控制律部分组成，包括标称非线性广义预测控制律(NGPC)，B样条递归泛函连接网络(BRFLN)自适应控制律，
【摘要】 一种基于二芳基六氟苯酰亚胺的聚合物及其制备方法，通过Suzuki聚合、Yamamoto聚合或者Stille聚合制备了一系列不同二芳基六氟苯酰亚胺含量的电活性聚合物。基于六氟二芳酰亚胺的聚合物，具有如下结构通式：其中-Ar1-，-Ar2-，-Ar3-具体为如下结构中的任意一种或-Ar2-不存在：M为各自独立地选自O、C、S和N等原子；x为聚合单体的摩尔数，取值：0.001～1；n为聚合物的链节数，取值：5～200；-Ar1-，-Ar2-，-Ar3-上的修饰单元分别选自氢或正丁基、正戊基、正己基、正庚基、正辛基、正十二烷基、正十四烷基、正十八烷基、2-乙基己基、正壬基或正葵基或正辛氧基链中的任一种。。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210003 江苏省南京市新模范马路66号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010568836.3 【申请日】2010-11-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102127209A 【公开公告日】2011-07-20 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】C08G61/12 【发明人】陈润锋; 刘丽媛; 黄维; 凌启淡; 张胜兰 【主权项内容】1.一种基于二芳基六氟苯酰亚胺的聚合物，其特征在于该聚合物具有以下通式：其中-Ar1-，-Ar2-，-Ar3-具体为如下结构中的任意一种或-Ar2-不存在：M为各自独立地选自O、C、S和N原子；x为聚合单体的摩尔数，取值：0.001～1；n为聚合物的链节数，取值：5～200；-Ar1-，-Ar2-，-Ar3-上的修饰单元分别选自氢或正丁基、正戊基、正己基、正庚基、正辛基、正十二烷基、正十四烷基、正十八烷基、2-乙基己基、正壬基或正葵基或正辛氧基链中的任一种。 【当前权利人】南京邮电大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市新模范马路66号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004260908590
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