【摘要】 本发明公开了一种近空间高超声速飞行器(NHV)非线性自适应控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。该控制方法主要由三个控制律部分组成，包括标称非线性广义预测控制律(NGPC)，B样条递归泛函连接网络(BRFLN)自适应控制律，增益自适应调整的鲁棒控制律。本发明兼顾了NGPC方法的简便性与BRFLN学习动态不确定的有效性，针对NHV飞行过程中姿态系统存在的不可测量的动态不确定和快变干扰，学习效果良好，实现了对姿态角的非线性精确控制。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010250141.0 【申请日】2010-08-10 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101937233A 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101937233B 【授权公告日】2012-05-30 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G05D1/08; G05B13/04 【发明人】都延丽; 吴庆宪; 姜长生; 陈谋; 王玉惠; 王宇飞 【主权项内容】 一种近空间高超声速飞行器非线性自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)针对仿射非线性方程描述的被控对象，得到存在动态不确定和干扰的非线性广义预测控制律(NGPC)形式u(t)，所述控制律中包含标称NGPC和动态不确定项；(2)针对近空间高超声速飞行器(NHV)姿态快回路和慢回路的两组仿射非线性方程，按照步骤(1)所述的控制律形式分别设计快回路NGPC和慢回路NGPC，快回路NGPC包含快回路标称NGPC和快回路动态不确定项，慢回路NGPC包含慢回路标称NGPC和慢回路动态不确定项；(3)设计快回路B样条递归泛函连接网络(BRFLN)权值自适应律和快回路鲁棒增益自适应律，将计算得到的快回路BRFLN的控制输出和鲁棒项控制输出之和代替步骤(2)得到的快回路动态不确定项，并与快回路标称NGPC相加得到快回路总控制律；(4)设计慢回路B样条递归泛函连接网络(BRFLN)权值自适应律和慢回路鲁棒增益自适应律，将计算得到的慢回路BRFLN的控制输出和鲁棒项控制输出之和代替步骤(2)得到的慢回路动态不确定项，并与慢回路标称NGPC相加得到慢回路总控制律；(5)将步骤(4)得到的慢回路总控制律代入到步骤(3)得到的快回路总控制律中，能够得到用于控制NHV的舵面控制力矩；(6)经过控制分配计算，最终得到用于控制NHV姿态的气动舵面偏转量。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】2.0 【被引证次数】65 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【被自引次数】9.0 【被他引次数】56.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】66

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