【摘要】本发明公开了一种由两个叉角1和一付叉柄2组成的拘捕歹徒的拘捕叉,叉角1由颚杆11、动杆12与轴承座14固定连接组成,叉柄2由横杆21与竖杆22固定连接组成,叉角1和叉柄2以单向转动的轴关节3互相连接。在攻击歹徒时,能作单向转动的两个
【摘要】 本发明公开了一种采用草绘的三维动画姿态建模方法,包括姿态生成、姿态编辑和运动生成与编辑三个部分:首先解析用户输入的组件化人体轮廓草图,提取人体骨架结构、骨架姿态和骨架轮廓等姿态参数,并生成三维人体姿态模型;其次,将三维人体姿态模型组件化投影到二维平面,通过二维草绘交互,对三维人体姿态模型的骨架空间位置、骨架长度和骨架轮廓进行编辑;最后,采用基于核规约的运动插值方法插值姿态关键帧生成三维人体动画,并采用草绘交互方式编辑人体动画。本发明与传统三维人体姿态建模方法相比,能有效支持动画师以二维草绘方式进行姿态设计和编辑,对于三维人体动画的发展有着重要意义。。: 【专利类型】发明申请 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学蒙民伟楼603室 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010286686.7 【申请日】2010-09-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101958007A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101958007B 【授权公告日】2012-05-23 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G06T17/00; G06T15/70 【发明人】孙正兴; 李毅; 张尧烨; 陈松乐 【主权项内容】一种采用草绘的三维动画姿态建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,人体姿态模型生成:解析输入的人体轮廓草图,生成三维人体姿态模型,具体包括以下步骤:步骤(11),草图处理与人体关节点定位:判断草图的有效性;解析人体轮廓草图,初始化初始关节点位置;根据关节点连接关系定位关节点;步骤(12),姿态参数提取:识别人体骨架结构;根据人体骨架模板和人体姿态约束,解析骨架姿态;通过人体轮廓草图解析,获取骨架轮廓特征;步骤(13),基于姿态模板形变的姿态生成:根据草图提取的姿态参数对姿态模板进行调整;根据姿态模板形变生成三维人体姿态模型;步骤二,人体姿态模型编辑:选择视角将三维人体姿态模型组件化投影到二维平面;通过解析输入的姿态交互笔画,获取姿态调整信息,对三维人体姿态模型的骨架空间位置、骨架长度和骨架轮廓进行编辑,生成新的三维人体姿态模型;对三维人体姿态模型采用人体姿态模型编辑方法,生成多个三维人体姿态模型的关键帧;步骤三,运动生成与编辑:采用基于核规约的运动插值方法生成三维人体动画;调整三维人体动画的中间帧姿态模型,采用运动平滑方法得到新的三维人体动画。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学蒙民伟楼603室 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【引证次数】5.0 【被引证次数】37 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】35.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】38
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