【摘要】本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法,属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号,构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程;采用滑模观测器实时观测无
【摘要】 本实用新型涉及一种明渠杂物清除装置,特别涉及一种组合式明渠隔栅装置。主要解决明渠的格栅机容易被杂物卡塞的技术问题。本实用新型的技术方案为:一种组合式明渠隔栅装置,包括机架、隔栅篮、卷扬升降机构和可倾动导流槽,机架设置在格栅机前的明渠内,卷扬升降机构设置在机架一侧,由支架、卷扬机、导向定滑轮组和吊钩组成,卷扬机固定在支架上,一个定滑轮固定在支架上,另一个定滑轮固定在机架上,卷扬机钢索穿过定滑轮组连接吊钩,隔栅篮吊在吊钩上;在机架上还设有带吊钩的可旋转气缸;可倾动导流槽设置在机架一侧,在其下方设有垃圾筐。实现了在中水处理,由明渠来水型式粗大杂物的清除,并且能方便取出拦截的大杂物,有效保障原有水处理系统设备的正常运转,稳定企业生产。 【专利类型】实用新型 【申请人】上海梅山钢铁股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210039 江苏省南京市雨花台区中华门外新建 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201020181063.9 【申请日】2010-04-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201713798U 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201713798U 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【发明人】陈小芸; 吴春华; 初明; 杜士庆 【主权项内容】一种组合式明渠隔栅装置,其特征是包括机架、隔栅篮、卷扬升降机构和可倾动导流槽,机架设置在格栅机前的明渠内,卷扬升降机构设置在机架一侧,由支架、卷扬机、导向定滑轮组和吊钩组成,卷扬机固定在支架上,一个定滑轮固定在支架上,另一个定滑轮固定在机架上,卷扬机钢索穿过定滑轮组连接吊钩,隔栅篮吊在吊钩上。。 【当前权利人】上海梅山钢铁股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市雨花台区中华门外新建 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】913201001348728597 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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