【摘要】 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法，属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号，构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程；采用滑模观测器实时观测无刷直流电机在αβ坐标系下的反电势；同时在线辨识无刷直流电机定子电阻参数，以消除电阻参数偏差对反电势观测的影响；最后根据反电势、电流和转速实时计算无刷直流电机的电磁转矩。本发明可在定子电阻参数未知或由于温度、集肤效应影响使定子电阻变化时，准确观测出无刷直流电机的反电势和电磁转矩，解决已有方法受电阻参数偏差影响的问题，可为无刷直流电机的转矩闭环控制提供准确的转矩反馈值。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010235076.4 【申请日】2010-07-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101951211A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101951211B 【授权公告日】2012-06-06 【授权公告年份】2012.0 【发明人】郭鸿浩; 周波; 左广杰; 唐国芬; 许恩利 【主权项内容】1.一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法，首先根据无刷直流电机的状态空间方程建立滑模状态观测器对反电势进行观测，进而通过计算得到无刷直流电机的电磁转矩，其特征在于：在建立滑模观测器时所用的电阻参数为无刷直流电机定子电阻辨识值 通过如下公式得到： 其中，δ表示电阻辨识增益，为可调参数且δ＜0； k1、k2为预先设定的滑模增益； iα、iβ分别表示实测定子电流在αβ坐标系下的两个分量； 分别表示滑模观测器中定子电流观测值在αβ坐标系下的两个分量。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】34 【被他引次数】34.0 【家族被引证次数】34

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