【摘要】 基于游弋图像的水面鸟瞰图成像方法，首先建立成像系统，包括服务器图像处理系统、客户端界面显示与交互系统和游弋船艇视频采集系统，在船艇上设置视频摄像机和GPS定位装置，采集水面视频数据，服务器图像处理系统对视频数据进行处理得到水面鸟瞰图像，并输入客户端界面显示与交互系统。本发明通过游弋船艇采集水面视频，转化为水面的鸟瞰图像，失真小，噪声干扰少；周期短，时效性高；投入低，兼容性好。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201010521191.8 【申请日】2010-10-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101976429A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101976429B 【授权公告日】2012-11-14 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G06T1/00; G06T7/00; G06T5/50 【发明人】李勃; 董蓉; 顾昊; 江登表; 张潇; 吴聪; 郁健; 刘虎; 陈晨; 陈启美 【主权项内容】基于游弋图像的水面鸟瞰图成像方法，其特征是首先建立成像系统，包括服务器图像处理系统、客户端界面显示与交互系统和游弋船艇视频采集系统，游弋船艇视频采集系统包括视频采集装置和GPS定位装置，服务器图像处理系统对视频数据进行处理得到水面鸟瞰图像，并输入客户端界面显示与交互系统；其中：服务器图像处理系统包括视频稳定模块、摄像机标定模块、图像变换模块和图像拼接模块，客户端界面显示与交互系统包括地图填充及显示模块和网格地图构建模块，包括以下步骤：1)、在船艇上设置视频摄像机和GPS定位装置，视频摄像机记录巡逻船艇游历路线中视域内的水面景象，输出视频帧序列，GPS定位装置实时获取船艇巡游中的GPS信息，GPS信息与视频帧序列通过时间一一对应；2)将视频帧序列输入服务器图像处理系统，视频稳定模块通过全局运动估计、运动补偿和图像修复技术对视频帧序列进行预处理，把由于船艇的颠簸导致的画面抖动去除，得到稳定的视频序列图像；3)摄像机标定模块从视频摄像机获取的图像信息来计算水面世界坐标系中的几何信息，完成摄像机标定，得到的信息用于重建水面鸟瞰图影像信息；4)图像变换模块利用摄像机标定模块的标定信息，包括视频摄像机内外参数以及俯仰角等相机姿态，将视频帧序列的视角从侧视转换为俯视，再利用图像重构技术实现对俯视图像的空洞填补、图像清晰化处理，得到视角变换后的清晰鸟瞰图，其中图像重构采用基于模板和基于网格的算法；5)图像拼接模块将一幅幅孤立的视频帧序列俯视图拼合起来，得到一张大图，拼接依据以图像特征点匹配和对数图像处理LIP模型为主，GPS信息的地理坐标为辅；6)网格地图构建模块依据经纬度信息和地图坐标的对应关系将水面的地图按网格分割，生成基于地理信息系统GIS的电子网格地图，其中使用可缩放矢量图形SVG作为地图格式，GPS坐标转换为水面地图坐标，通过GPS经纬度与水面地图坐标的对应关系将地图分割为不同的网格，将鸟瞰图根据GPS坐标填充到对应的水面地图网格中，生成水域的总体鸟瞰图在WEB上发布。 【当前权利人】南京大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市栖霞区仙林大道163号 【统一社会信用代码】12100000466007458M 【引证次数】3.0 【被引证次数】60 【他引次数】3.0 【被他引次数】60.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】60

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