【摘要】 本实用新型公开了一种滚丝机专用机械手，气缸通过气缸支架横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板横向安装在气缸的活塞上，槽板固定在滑板顶端，槽板前端沿水平方向开有第一缺口，料夹设在槽板中并可以自由转动，料夹上同样开有一第二缺口；撞杆固定在料夹外缘，在台架上设有第一挡块和第二挡块，该第一挡块和第二挡块与撞杆配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。本实用新型利用了两挡块使料夹旋转，其缺口呈竖直方向时接料，呈水平方向时使机械手无干涉的返回，结构简单，调整、维修方便。 【专利类型】实用新型 【申请人】王宝桐 【申请人类型】个人 【申请人地址】210006 江苏省南京市秦淮区南宝塔根13-8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201020635614.4 【申请日】2010-12-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201871656U 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201871656U 【授权公告日】2011-06-22 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B21H3/04; B21H9/02 【发明人】王宝桐 【主权项内容】一种滚丝机专用机械手，其特征在于包括进料器、气缸(1)、气缸支架(2)、滑板(3)、槽板(4)、料夹(5)、第一挡块(6)、第二挡块(7)和撞杆(8)，所述气缸(1)通过气缸支架(2)横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板(3)横向安装在气缸(1)的活塞上，槽板(4)固定在滑板(3)顶端，槽板(4)前端沿水平方向开有第一缺口(10)，料夹(5)设在槽板(4)中并可以自由转动，料夹(5)上同样开有一第二缺口(11)；撞杆(8)固定在料夹(5)外缘，在台架上设有第一挡块(6)和第二挡块(7)，该第一挡块(6)和第二挡块(7)与撞杆(8)配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。 【当前权利人】王宝桐 【当前专利权人地址】江苏省南京市秦淮区南宝塔根13-8号 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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