【摘要】本实用新型公开了一种带有孤极反馈控制的超声电机驱动器,包括锁相环信号发生电路、分频分相电路、多路隔离驱动电路、推挽斩波电路、孤极整流电路、正反转调整补偿电路、速度控制电路和PI控制电路。本实用新型的带有孤极反馈控制的超声电机驱动器,
【摘要】 本实用新型公开了一种床边型智能康复训练系统,包括置于主支架上的下肢训练脚托,下肢训练脚托由下肢训练器电机驱动,下肢训练器电机由测量控制系统控制,主支架上设有可夹在床栏上的夹具。本实用新型的床边型智能康复训练系统,可满足无法坐立病患的要求,使其躺在病床上即可完成下肢的康复训练。本实用新型的床边型智能康复训练系统,既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动,又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下,停止正向转动,然后反向缓慢转动,以减轻或缓解痉挛症状。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京康龙威康复医学工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210000 江苏省南京市鼓楼区江东北路198号09幢3楼A座 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201020559641.8 【申请日】2010-10-13 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201855397U 【公开公告日】2011-06-08 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201855397U 【授权公告日】2011-06-08 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61H1/00 【发明人】施宏 【主权项内容】一种床边型智能康复训练系统,包括置于主支架(2)上的下肢训练脚托(1),下肢训练脚托(1)由下肢训练器电机(3)驱动,下肢训练器电机(3)由测量控制系统控制,其特征在于主支架(2)上设有可夹在床栏上的夹具(8)。 【当前权利人】南京康龙威康复医学工程有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市鼓楼区江东北路198号09幢3楼A座 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913201167838042311 【引证次数】2.0 【被引证次数】6 【他引次数】2.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】6
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