【摘要】本发明公开了一种主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法,属于融合主动转向功能的电动助力转向系统的助力电机控制领域。该方法利用前馈助力修正控制模块(7)根据附加转角θac和前馈传递函数GΔI(s)计算所需要的前馈助力修正控制
【摘要】 本实用新型涉及一种工程车,尤其是一种用于电网安全运行的应急巡检指挥车,包括底盘和车厢,车厢包括前舱和后舱,前舱为指挥办公区,布置有座椅、办公桌和电脑,后舱为设备区,布置有专用办公设备、发电机及电控系统。本实用新型的有益效果是流动性强,可以最大程度上避免因巡检人员缺位造成的设备故障和安全隐患失察,能够及时深入故障现场指挥维修抢险,提高了国家电网安全管理控制力度,加强了电网安全运行的可靠性。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京南汽专用车有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210007 江苏省南京市大明路9号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201020193067.9 【申请日】2010-05-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201745469U 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201745469U 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B60P3/00 【发明人】吕燕 【主权项内容】一种应急巡检指挥车,包括底盘和车厢,其特征在于:所述车厢包括前舱和后舱,所述前舱为指挥办公区,布置有座椅、办公桌和电脑,所述后舱为设备区,布置有专用办公设备、发电机及电控系统。 【当前权利人】南京南汽专用车有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市大明路9号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913201001355440566 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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