【摘要】本发明涉及测控技术领域，特指构建在基于CAN和TCPIP混合通信结构之上，一种基于CAN测控子系统可靠数据传输方法，其包括基于CAN测控子系统结构化CAN帧标识符、CAN测控子系统冲突避免算法和基于CAN测控子系统可靠数据传输算法。

【摘要】本发明公开了一种四开关管三端口变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器是由输入源、蓄电池、原边电路和副边电路组成，原边电路连接输入源和蓄电池，副边电路连接负载。变换器共使用了四个开关管，原边及副边电路各使用两个开关管，通过对四个开关

【摘要】本实用新型提供一种带锁扣的红领巾，所述带锁扣的红领巾包括红领巾主体和锁扣，所述红领巾主体为等腰三角形，所述锁扣一端有空腔，锁扣的空腔上有惯穿孔，空腔内放置有按钮，另一端有通孔，红领巾主体通过通孔固定在锁扣上。本实用新型通过设计一种带

【摘要】一种纸扇，它包括扇面、扇把和扇骨。在扇骨的下端位置设有小孔，小孔处设置一根具有伸缩性的线，线的长度设定为扇面完全打开时，线成现绷直状态，在最外端的扇骨外侧，线设有两个接头。所述接头采用绳结方式固定或采用粘黏方式固定。【专利类型】实用

【摘要】本发明属于农药领域，公开了一种含氟啶胺与甲基硫菌灵的杀菌组合物及其应用。该组合物以氟啶胺与甲基硫菌灵为有效成分，其中氟啶胺和甲基硫菌灵的总质量百分含量为5％～85％，氟啶胺与甲基硫菌灵的质量比为30∶1～1∶50。该组合物可用于防治

【摘要】本发明公开了一种主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法，属于融合主动转向功能的电动助力转向系统的助力电机控制领域。该方法利用前馈助力修正控制模块(7)根据附加转角θac和前馈传递函数GΔI(s)计算所需要的前馈助力修正控制