【摘要】 。本发明涉及一种电控旋翼桨距自适应控制方法，属于直升机旋翼操纵领域。该方法所采用的控制系统包括自适应滤波控制器、系统辨识控制器、并行环节滤波控制器、比较模块I和II以及由系统辨识控制器得到的系统辨识模型。该方法由上位机产生期望桨距
【摘要】 本实用新型涉及一种拦焦车导焦栅下导向辊装置，所述的导焦栅下导向辊装置设有活动支架、铰轴、导向辊轮、锁片和螺栓，所述的导焦栅下导向辊装置还设有固定支架和辊轴，所述的固定支架和活动支架通过铰轴连接，所述的辊轴插入活动支架和导向辊轮中，通过锁片和螺栓固定。本实用新型优点在于：可完全避免导焦栅的热胀对导向辊装置的功能影响。避免导焦栅因热胀挤压而出现变形，避免导焦栅因热胀挤压而出现对导焦栅进退动作的影响。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京梅山冶金发展有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210039 江苏省南京市雨花台区中华门外新建 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201020195808.7 【申请日】2010-05-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201751412U 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201751412U 【授权公告日】2011-02-23 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】C10B33/14 【发明人】贾方俊; 李锦军 【主权项内容】一种拦焦车导焦栅下导向辊装置，所述的导焦栅下导向辊装置设有活动支架、铰轴、导向辊轮、锁片和螺栓，其特征在于，所述的导焦栅下导向辊装置还设有固定支架和辊轴，所述的固定支架和活动支架通过铰轴连接，所述的辊轴插入活动支架和导向辊轮中，通过锁片和螺栓固定。 【当前权利人】南京梅山冶金发展有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市雨花台区中华门外新建 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320100721711945N 【被引证次数】4 【被自引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】4
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