【摘要】本发明对于飞行控制系统执行器故障,包括损伤、松浮、卡死、饱和故障,提供了一种基于微分几何理理论的故障检测与故障定位方法。针对非线性的飞行控制系统,可以通过在状态和输出空间进行同胚变换,将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商
【摘要】 本实用新型涉及一种取物器,包括两个导引杆,两个导引杆可由螺丝固定连接,螺丝位于导引杆中间偏下的位置,导引杆在接近螺丝的那一端各连接有一持物钳,持物钳呈弯钩状,并向里弯曲对称。本实用新型可以轻易地取出掉落在比较隐蔽地方或者比较深的地方的物品,节省了寻找的时间和精力,本实用新型结构简单,实用性强。 【专利类型】实用新型 【申请人】叶天琛 【申请人类型】个人 【申请人地址】210002 江苏省南京市白下区游府西街12号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020585656.1 【申请日】2010-11-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201848782U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201848782U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25B7/00 【发明人】叶天琛 【主权项内容】一种取物器,其特征在于:包括两个导引杆,两个导引杆固定连接。。 【当前权利人】叶天琛 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区游府西街12号
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