【摘要】本发明涉及一种基于视觉的飞艇定点鲁棒控制方法，首先定义地面坐标系、艇体坐标系、速度坐标系和图像坐标系，在此基础上确定机载摄像机安装方式；根据射影几何学原理，提取飞艇的姿态角；根据双目视觉视差原理，得到包含飞艇的姿态和位置的非线性方程
【摘要】 本实用新型公开了一种室外拼装型智能箱式机房，包括底座、侧板、顶板、防盗门，智能新风系统、智能加热系统，所述侧板通过连接件固定连接在底座上且各侧板间用螺栓连接，顶板通过连接件固定连接在侧板上，防盗门通过连接件固定连接在侧板上，智能新风系统、智能加热系统安装于侧板上。该机房防水防尘、防盗、防腐，采用可拆装式连接方式，便于特殊地理环境安装。内部设有智能新风系统、智能加热系统，节能、环保。此机房用途广泛，拆卸方便，安装简单，便于运输。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京泰通电子科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210000 江苏省南京市雨花区凤汇大道35号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201020294723.4 【申请日】2010-08-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201763010U 【公开公告日】2011-03-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201763010U 【授权公告日】2011-03-16 【授权公告年份】2011.0 【发明人】兰玉兵; 吉荣新; 王伟 【主权项内容】一种室外拼装型智能箱式机房，其特征在于：它包括底座(1)、侧板(2)、顶板(3)、防盗门(4)，智能新风系统(5)、智能加热系统(6)，所述四块侧板(2)通过连接件固定连接在底座(1)上且各侧板间用螺栓连接，顶板(3)通过连接件罩在侧板(2)上，防盗门(4)安装在侧板(2)上，智能新风系统(5)和智能加热系统(6)安装于侧板(2)内部。 【当前权利人】江苏启泰物联网科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市雨花经济开发区龙飞路12-8号
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