【摘要】本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度一致；在柔性
【摘要】 本发明实施例公开了一种消息发送控制方法及相关设备与系统，所述方法包括：接收发送方终端发送的消息；获取所述消息的内容的特征信息；判断获取的特征信息在本地是否存在；若不存在，则向接收方终端发送所述消息，并且当所述消息携带转发限制策略时，保存所述特征信息以及转发限制策略的对应关系；若存在，则根据所述特征信息从本地获取其对应的转发限制策略，并根据该转发限制策略以及所述消息对所述消息的发送进行控制。本发明实施例中，能够在发送方终端设置消息的内容的转发限制策略，降低了成本。 【专利类型】发明申请 【申请人】华为软件技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210012 江苏省南京市宁南大道11号花神国际大酒店 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201010217561.9 【申请日】2010-07-01 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102137342A 【公开公告日】2011-07-27 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H04W4/12 【发明人】李德守 【主权项内容】一种消息发送控制方法，其特征在于，包括：接收发送方终端发送的消息；获取所述消息的内容的特征信息；判断获取的特征信息在本地是否存在；若不存在，则向接收方终端发送所述消息，并且当所述消息携带转发限制策略时，保存所述特征信息以及转发限制策略的对应关系；若存在，则根据所述特征信息从本地获取其对应的转发限制策略，并根据该转发限制策略以及所述消息对所述消息的发送进行控制。 【当前权利人】华为软件技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市宁南大道11号花神国际大酒店 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913201147770231720 【引证次数】4.0 【被引证次数】12 【自引次数】4.0 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】12
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