【摘要】本发明公开了一种基于行为模型的软件安全性测试用例生成方法，包括如下步骤：(1)确定软件安全性测试需求；(2)使用测试需求行为模型对安全性测试需求进行描述；(3)使用UML状态图对测试需求行为模型进行描述；(4)将UML图状态图转换为

【摘要】本实用新型涉及一种多运动模态机器人及其运动模态，属机器人技术领域。包括机架(4)、通过模态调节器(12)连接于机架(4)的飞行滚动足(13)；上述模态调节器(12)依次包括安装于机架(4)上的第一伺服电机(5)、安装于第一伺服电机(

【摘要】1.外观设计的名称为摩托车贴花(JC125-17V)，用途是贴在摩托车车身上，由5件构成；2.本外观设计的设计要点为贴花的图案。指定的公告图片为件1主视图。【专利类型】外观设计【申请人】南京金城机械有限公司【申请人类型】企业【申请人

【摘要】本发明是一种两级式混合励磁无刷同步发电机，其特征包括混合励磁主发电机、励磁机、旋转整流器，主发电机采用旋转磁极式、转子上有励磁绕组和永磁磁源的混合励磁发电机；励磁机为旋转电枢式同步发电机；旋转整流器的输入、输出端分别连接励磁机电枢绕

【摘要】本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机电磁转矩观测方法，属于永磁电机控制领域。本发明基于电机转速、定子各相电流、定子各相对地电压、转子位置等易测信号，构造无刷直流电机在αβ坐标系下的状态空间方程；采用滑模观测器实时观测无

【摘要】本发明公开了一种具有协同频率转光性能的材料及其制备方法与应用，一种具有协同频率转光性能的材料，分子式为YxYby(∑Ln)zF3，0≤x＜1，0＜y＜1，0＜z≤0.50，Ln为稀土元素Ce、Tm、Er、Ho、Dy、Tb、Gd、Eu