【摘要】 一种高度几何仿生刚毛阵列，它是由硅橡胶、聚氨酯、硅橡胶-聚氨酯共聚物或者硅橡胶或聚氨酯与含有Si-H、烯基、胺基、羧基有机物形成的共聚物构成的、聚合物基体表面具有直径为50nm-10μm、长5-100μm刚毛和刚毛间距﹤2μm的仿生刚毛阵列。本发明的高度几何仿生刚毛阵列有高度的粘附性能，粘附性能处于0.3-32mN/mm2之间，可用于机器人、蜘蛛人等的粘附性脚掌(手掌)。将该阵列固定于机器人的脚掌上，依靠刚毛阵列与接触面之间的粘附力，可支撑一定重量的机器人在墙面或天花板表面行走。本发明公开了其制法。。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010523980.5 【申请日】2010-10-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102153867A 【公开公告日】2011-08-17 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102153867B 【授权公告日】2013-01-30 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】C08L83/07; C08L83/05; C08L83/04; C08L75/08; C08L87/00; C08L75/04; C25F3/14; C25F3/12; B29C39/42; B29C39/02 【发明人】郭东杰; 李佳波; 张昊; 谭华; 戴振东; 吴连伟 【主权项内容】1.一种高度几何仿生刚毛阵列，其特征是：它是由硅橡胶、聚氨酯、硅橡胶-聚氨酯共聚物或者硅橡胶或聚氨酯与含有Si-H、烯基、胺基、羧基有机物形成的共聚物构成的、聚合物基体表面具有直径为50nm-10μm、长5-100μm刚毛和刚毛间距﹤2μm的仿生刚毛阵列。。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】17.0 【被引证次数】11 【他引次数】17.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】17.0 【家族被引证次数】11

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