【摘要】 本发明涉及一种新型传动装置，通过结合链齿传动中多排链和多排齿啮合以及齿轮传动中的少齿差原理，实现多排和同时多齿啮合的大速比和大扭矩变速传动。该发明中是用U槽轮替代少齿差齿轮传动的外齿轮，柱轮替代内齿轮。U槽轮可以是单个或多个U槽轮组合而成，U槽轮沿着圆周加工有多个U型齿槽。柱轮为两排或两排以上带有等链节长孔的圆轮，长孔内布置有滚柱，滚柱在长孔中由弹簧定位，传动时滚柱作滚动或滑动，以避开传动中的径向干涉。因此实现了U槽轮和柱轮通过滚柱啮合的少齿差传动副。本发明中的减速机利用滚柱啮合少齿差原理，实现大速比和大扭矩输出、结构简单，体积小、使用寿命长。 【专利类型】发明申请 【申请人】姚杰; 顾仲球 【申请人类型】个人 【申请人地址】210000 江苏省南京市秦淮区永乐路11号丽景华庭6栋803室 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010527289.4 【申请日】2010-11-02 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102287488A 【公开公告日】2011-12-21 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】F16H1/32; F16H57/02 【发明人】不公告发明人 【主权项内容】1.一种少齿差滚柱啮合传动机构，它包括偏心的输入轴[1]、组成少齿差齿轮副的U槽轮[8]、柱轮[7]和滚柱[9]，U槽轮[8]和柱轮[7]之间通过滚柱[9]啮合传递动力，输入轴[1]驱动U槽轮[8]，U槽轮[8]有沿着圆周向外的U型齿槽，其特征在于：所述柱轮[7]由两只或两只以上圆盘状多孔轮并排组合而成，并排的多孔轮之间有轴向间距，各多孔轮沿着其圆周加工有n1个均匀分布的长孔[29]，所述并排多孔轮上相对的长孔[29]形成柱轮[7]上n1排长孔，每排长孔内装有一根滚柱[9]，通过弹簧[23]定位；所述U槽轮[8]可以是一个或多个U槽轮并排组合而成，每个U槽轮沿着圆周加工有n2个U型齿槽[33]，并排的U槽轮上相对的U型齿槽[33]形成n2排齿槽；组合后形成少齿差齿轮副啮合的U槽轮[8]与柱轮[7]的轴向相对位置为：每个U槽轮[8]分别布置在多孔轮之间的轴向间距内，柱轮[7]通过滚柱[9]与U槽轮[8]上的齿槽形成多排的少齿差滚柱啮合；其中，柱轮[7]上有n1排长孔，U槽轮[8]上有n2排齿槽，n2＜n1，其差值n1-n2即是少齿差齿轮副中的齿数差，n1、n2是正整数。 【当前权利人】姚杰; 顾仲球 【当前专利权人地址】江苏省南京市秦淮区永乐路11号丽景华庭6栋803室; 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5

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