【摘要】 本发明涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本发明结构简单，可靠性高，动作快捷易控。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学; 南通科技投资集团股份有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010267687.7 【申请日】2010-08-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101947738A 【公开公告日】2011-01-19 【公开公告年份】2011 【发明人】臧铁钢; 叶文华; 凌卫国; 楼佩煌; 陈蔚芳 【主权项内容】一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于：包括基座(13)、通过第一直线导轨副(4)安装于基座上的第一滑座(2)、通过第二直线导轨副(1)安装于第一滑座上的第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接有齿条(8)，上述齿条与齿轮相配合；上述第一电动推杆(5)和第二电推杆(1)垂直，上述第三电推杆(14)与第一电动推杆(5)或第二电推杆(3)平行。 【当前权利人】南京航空航天大学; 南通科技投资集团股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号; 江苏省南通市港闸区永和路1号 【专利权人类型】公立; 股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】12100000466006826U; 91320600138299578A 【被引证次数】10 【被他引次数】10.0 【家族被引证次数】10

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