【摘要】本发明公开了一种四开关管三端口变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器是由输入源、蓄电池、原边电路和副边电路组成，原边电路连接输入源和蓄电池，副边电路连接负载。变换器共使用了四个开关管，原边及副边电路各使用两个开关管，通过对四个开关

【摘要】本实用新型公开了一种混凝土结构件，尤其涉及一种预应力FRP筋加固的混凝土结构件。上述混凝土结构件包括预应力FRP筋和混凝土结构件本体，所述预应力FRP筋布置在混凝土结构件本体上，在预应力FRP筋周围设置将预应力FRP筋包裹的环氧树脂

【摘要】本发明公开了一种双鼻腔持续经鼻给药装置及其使用方法，包括渗透泵(3)、PE管(2)、药物释放头(1)、保护套(4)和三通管(5)，渗透泵(3)通过三通管(5)和两个PE管(2)连通，两个PE管(2)三通管(5)相对的一端分别与一个药

【摘要】本实用新型涉及一种多运动模态机器人及其运动模态，属机器人技术领域。包括机架(4)、通过模态调节器(12)连接于机架(4)的飞行滚动足(13)；上述模态调节器(12)依次包括安装于机架(4)上的第一伺服电机(5)、安装于第一伺服电机(

【摘要】本实用新型的目的在于提供一种可定时的插线板，包括插头、插板，所述的插板上设置若干可供插头插入的插孔，所述的插线板还包括一个定时器，所述的定时器设置在插板上，所述的插线板还包括一个保护箱，所述的保护箱设置在定时器外部，在所述的保护箱上

【摘要】本发明公布了一种改进的基于符号执行的软件静态测试方法及工具，有如下步骤：1、第一阶段分析。其中包括：1.1)将被测代码输入测试工具中；1.2)根据C语言文法自定义一个关键词列表进行词法分析；1.3)根据C语言文法自定义函数结构模块及