【摘要】本发明涉及一种直线旋转两自由度哈尔巴赫永磁作动器,主要包括定子和动子两部分。定子部分由定子齿槽和集中绕组组成,其中定子齿在圆周上和直线方向均匀分布在背轭上,即由圆周展开成平面后,定子齿在背轭平面上等距分布,六个齿槽均匀分布在圆周上,
【摘要】 一种直线超声电机夹持定位装置,用于弯振直线超声电机定子的夹持定位,包括定子(1)、动子导轨(2),定子(1)包括两个振子,所述定子(1)的两端固定于开窗外框(3)内,开窗外框(3)的一侧开有矩形窗(31),在矩形窗(31)内有同该矩形窗(31)同样尺寸的矩形块(32),该矩形块(32)能够在矩形窗(31)内移动,并用于给定子(1)、动子导轨(2)施加预压力,在矩形窗(31)面向定子(1)的一侧,安装有导轨滑块(4)和动子导轨(2),动子导轨(2)的运动方向与定子(1)的轴线方向垂直,动子导轨(2)安装在导轨滑块(4)上,并与定子(1)的驱动足接触,支持件(5)安装于对应振子的两相邻压电陶瓷片组之间。该夹持装置的使用给装配带来了方便,解决了因弹簧的使用而需要了的复杂结构,简化了超声电机的整体结构,同时也消除了因弹簧带来的间隙、摩擦等一系列不稳定因素。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010556066.0 【申请日】2010-11-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101984549A 【公开公告日】2011-03-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101984549B 【授权公告日】2012-09-26 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】H02N2/04 【发明人】姚志远; 胡宁; 赵雷; 赵文涛 【主权项内容】一种直线超声电机夹持定位装置,用于弯振直线超声电机定子的夹持定位,包括定子(1)、动子导轨(2),定子(1)包括两个振子,其特征在于:所述定子(1)的两端固定于开窗外框(3)内,开窗外框(3)的一侧开有矩形窗(31),在矩形窗(31)内有同该矩形窗(31)同样尺寸的矩形块(32),该矩形块(32)能够在矩形窗(31)内移动,并用于给定子(1)、动子导轨(2)施加预压力,在矩形窗(31)面向定子(1)的一侧,安装有导轨滑块(4)和动子导轨(2),动子导轨(2)的运动方向与定子(1)的轴线方向垂直,动子导轨(2)安装在导轨滑块(4)上,并与定子(1)的驱动足接触,支持件(5)安装于对应振子的两相邻压电陶瓷片组之间。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】5.0 【被引证次数】9 【自引次数】3.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】9
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