【摘要】 本发明涉及一种直线旋转两自由度哈尔巴赫永磁作动器，主要包括定子和动子两部分。定子部分由定子齿槽和集中绕组组成，其中定子齿在圆周上和直线方向均匀分布在背轭上，即由圆周展开成平面后，定子齿在背轭平面上等距分布，六个齿槽均匀分布在圆周上，齿槽上绕有集中式绕组。动子由哈尔巴赫永磁体阵列组成，动子采用哈尔巴赫永磁体阵列后，动子表面圆周和沿轴向直线方向上呈正弦分布。本发明永磁作动器结构简单紧凑，可靠性好，功率密度大；可实现直线与旋转协调控制，可应用于需有直线旋转两个自由度的运动要求的场合。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010534992.8 【申请日】2010-11-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102013739A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102013739B 【授权公告日】2012-06-27 【授权公告年份】2012.0 【发明人】房淑华; 林鹤云; 金平; 汪先兵; 郭立家 【主权项内容】一种直线旋转两自由度哈尔巴赫永磁作动器，包括设有背轭(3)的定子(I)和动子(II)两部分，其特征在于：定子(I)由定子齿(2)、定子槽(4)和集中绕组(1)组成，其中定子齿(2)在定子(I)内圆周上沿定子的周向均匀分布在背轭(3)上，沿定子(I)圆周展开成平面后，定子齿(2)在背轭(3)平面上等距分布；动子(II)由哈尔巴赫永磁体阵列组成，该永磁体阵列的磁场分布接近正弦分布。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】11 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】11

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