【摘要】 一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，属扑翼飞行器驱动机构。它包括机座(12)、电机(13)、主杆(11)；主杆(11)上铰接左右两个摇杆(17)；主杆(11)左右两侧还分别安装一辅助杆(18)，辅助杆(18)一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄(15)，钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆(16)，拉杆(16)一端与摇杆(17)和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。此驱动机构因采用钢丝铰接法，在重量、体积、加工难度、成本方面与现有的各种四连杆驱动机构相比都具有绝对的优势。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010510196.0 【申请日】2010-10-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101966870A 【公开公告日】2011-02-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101966870B 【授权公告日】2013-01-09 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】B64C33/00; B64C33/02 【发明人】梅寒飞; 徐勇志 【主权项内容】一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，其特征在于：包括机座(12)和固定于机座上的电机(13)，还包括固定于机座上且位于电机上方且与电机轴线垂直的主杆(11)；主杆(11)上对称铰接着左右两个摇杆(17)；主杆(11)左右两侧还分别安装有一辅助杆(18)，辅助杆(18)一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄(15)，钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆(16)，拉杆(16)一端与摇杆(17)和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】6.0 【被引证次数】9 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】9

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