【摘要】本发明公开了一种诺卜二烯的制备方法，包括如下步骤将诺卜醇溶于惰性溶剂中，加入新制备的脱水剂，在阻聚剂存在和氮气保护下搅拌回流分水反应1～12h，反应后冷却至室温，抽滤除去脱水剂，滤液水洗除去残留的脱水剂，再以无水硫酸钠干燥，然后，在

【摘要】本实用新型公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人，属于特种机器人领域。其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节

【摘要】本发明公开了一种自带MPPT控制器的光伏组件，包括光伏电池组和MPPT控制器，所述MPPT控制器包括AD转换模块、AD控制模块、MPPT模块、PWM模块、电桥驱动模块和DCDC模块；AD转换模块输入端输入光伏电池组电压和电流数据，A

【摘要】本实用新型涉及一种宠物玩具，包括一个球体，其特征在于：球体上部设有一气囊，所述气囊与发声装置连接；球体底部设有一基座。本实用新型的优点在于：在球体顶端设有带有发声装置的气囊，能够在宠物接触球体时发出声音，内设基座采用不倒翁的设计，能

【摘要】本发明公开了一种实现路由器跨自治区域即插即用的方法，包括以下部分：使用基于无编号网间网地址部分：在接入节点、机动系统路由器广域网接口上使用无编号地址；将无区域路由协议作为过渡路由协议部分，在机动路由器和接入节点路由器上增加一种无区域

【摘要】本实用新型涉及一种厨房用品，特别是涉及一种防烫手垫。针对端菜过程中，由于菜品温度过高，超过人体承受程度，进而造成烫伤或浪费等问题，提供了一种防烫手垫，包括防烫垫和套绳，所述的防烫垫包括外层布垫和内填充物，所述的套绳固定于防烫垫的外层