【摘要】本实用新型涉及一种取物器，包括两个导引杆，两个导引杆可由螺丝固定连接，螺丝位于导引杆中间偏下的位置，导引杆在接近螺丝的那一端各连接有一持物钳，持物钳呈弯钩状，并向里弯曲对称。本实用新型可以轻易地取出掉落在比较隐蔽地方或者比较深的地方
【摘要】 本实用新型涉及一种倾转机构，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020565162.7 【申请日】2010-10-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201951711U 【公开公告日】2011-08-31 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201951711U 【授权公告日】2011-08-31 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B64C27/54; B64C27/58; F16H1/16 【发明人】王华明; 陈仁良; 孙中涛; 何瑞恒 【主权项内容】一种倾转机构，其特征在于：包括安装框(10)、通过倾转轴承(4)安装于安装框(10)上的倾转轴(5)，倾转轴(5)外圈还安装有蜗轮(1)和转环(3)；安装框(10)上还通过蜗杆轴承座(9)安装有与所述蜗轮(1)配合的蜗杆(2)，蜗杆(2)由舵机(6)驱动；所述转环(3)通过拉杆(8)与角度传感器(7)相连，角度传感器(7)将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】11 【被自引次数】3.0 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】11
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