【摘要】一种用于仿生机器人领域的仿蝗虫脚掌的机器人脚结构,其能够提供较大的抓地力并保持系统整体的稳定性。所述结构包括:脚背,脚掌,胶层。脚掌和脚背通过胶层粘结在一起,在脚背与脚掌形成的空腔中注入液体,脚背上端与腿部连接。当机器人脚承受载荷时
【摘要】 一种遥控油绝缘高压脉冲纳秒开关,包括有机玻璃外壳、电极盘、阴极、阳极、触发电极、电磁铁、精炼菜籽油绝缘介质和遥控触发控制系统。阳极、阴极与电极盘通过螺栓紧固在一起。电磁铁外壳头部有螺纹,与开关有机玻璃外壳连接在一起。电磁铁铁芯末端通过有机玻璃杆与触发电极连接。遥控触发控制系统由无线遥控器、接收天线,以及封装在金属屏蔽壳内的高频接收模块、解码IC、驱动电路、继电器以及蓄电池组成。遥控器发出的无线电信号被天线接收后传给高频接收模块,再经过解码IC解码后由驱动电路驱动继电器,给电磁铁通电,推动触发电极向主电极运动,安全、可靠、便捷地实现高电压快速放电,形成上升沿为纳秒级的脉冲波形。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国人民解放军理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210007 江苏省南京市白下区海福巷1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010601088.4 【申请日】2010-12-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102163805A 【公开公告日】2011-08-24 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102163805B 【授权公告日】2012-11-07 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】H01T2/02; H01H3/28; G08C17/02 【发明人】李炎新; 王启武; 石立华; 高成; 陆峰; 周璧华; 苏丽媛 【主权项内容】一种遥控油绝缘高压脉冲纳秒开关,包括有机玻璃外壳、电极盘、阴极、阳极、运动触发电极、遥控触发控制系统和开关内部油绝缘介质,其特征在于:所述遥控触发控制系统由电磁铁、无线接收控制电路、遥控器组成,电磁铁外壳头部螺纹与开关外壳紧拧在一起,所述无线接收控制电路包括天线、高频接收模块、解码IC、驱动电路、继电器和蓄电池。 该数据由<>整理 【当前权利人】中国人民解放军理工大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区海福巷1号 【引证次数】3.0 【被引证次数】12 【他引次数】3.0 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】12
未经允许不得转载:http://www.zhongzhencnc.com/1785549827.html






