【摘要】一种虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置，包括：支架，在支架上设有线传动装置和菱形传动机构，所述菱形传动机构将运动基座的运动限定在个自由度上，所述线传动装置由主动轮基座、从动轮基座，从动轮旋转轴、主动轮、从动轮以及绕在其上的钢丝绳

【摘要】1.本外观设计产品的名称：礼品包装盒(雨蝶)。2.本外观设计产品的用途：本产品用于包装物品。3.本外观设计的设计要点：设计要点在于图案。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.本产品后视图无设计要点，省略后视图。【专利类型】

【摘要】本发明公开了一种可并联工作的模块化全桥并网逆变器的控制方法，属于逆变器控制领域。该方法的控制电路包括控制和调制两部分，其是通过分别对全桥并网逆变电路后的两个输出滤波电感的电流进行闭环调节，保证并联的每台逆变器输出侧的火线和零线电流的

【摘要】本发明提供了一种土壤通风－立式解吸炉修复有机污染土壤的系统，包括有热解吸系统、尾气处理系统和控制系统，其中热解吸系统由空气压缩机1和立式解吸炉2组成，尾气处理系统由旋风除尘器3、除湿器4和吸附塔5组成，控制系统6可实现土壤加热温度的

【摘要】本实用新型公开了一种多功能逃生缓降器的包角变速机构，该包角变速机构包括设置在缓降器壳体底板上的导向滚轮、拉杆、包角摇杆和丝杆，导向滚轮设置在缓降器绳轮两侧且与绳轮的边缘在同一直线上，拉杆的一端设置在套装在缓降器心轴上的联动轴套上，另

【摘要】本发明提供一种双降压式半桥并联型有源电力滤波器，属于电力谐波抑制技术领域。本发明分别包括适用于单相电网系统和三相四线制电网系统两种电力滤波器的结构；本发明包括由功率管与二极管串联的桥臂单元、有源电力滤波器交流侧并联双电感和有源电力滤