【摘要】一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水
【摘要】 本实用新型公开了一种两用黑板擦,包括擦板和擦头, 擦板和擦头连接构成黑板擦,黑板擦一端设有海绵,海绵上设有挡板,挡板上设有凸棱,黑板擦一侧设有凹槽,凸棱可水平滑入凹槽中。采用上述结构黑板擦,通过在黑板擦背面增设海绵,黑板擦使用后,再用海绵擦拭黑板,使得黑板擦的更为干净,同时减少粉笔灰残留于黑板擦,凸棱水平卡入凹槽中,设有海绵可自由组装或拆卸,从而延长黑板擦使用寿命。 【专利类型】实用新型 【申请人】田佳旻 【申请人类型】个人 【申请人地址】210000 江苏省南京市白下区瑞金路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020583842.1 【申请日】2010-10-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201849205U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201849205U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B43L21/02 【发明人】田佳旻 【主权项内容】一种两用黑板擦,包括擦板(1)和设置于板擦上部的擦头(2), 所述板擦(1)和擦头(2)构成黑板擦主体,其特征在于:所述黑板擦还包括吸粉装置,所述吸粉装置设置于黑板擦主体的另一侧。 【当前权利人】田佳旻 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区瑞金路38号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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