【摘要】一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水
【摘要】 本发明公开了一种大豆品种抗光氧化的快速筛选方法,涉及作物生理学和育种学。其方法是在夏季高温强光照季节,选取大豆顶端第四张叶片,置于规格一致的白色磁盘,叶面朝上,在叶片上盖着透明普通玻璃片,磁盘加满自来水,然后将装有试验材料的磁盘置于强光下曝晒,次日清晨,换上新鲜自来水,继续放在高温强光照下曝晒,连续四昼夜后,观察已经处理的大豆叶片的叶绿素氧化、褪淡情况,褪色越多说明供试材料对光氧化的抗性越差。连续四年的试验表明:该方法的鉴定结果有着很强的重演性,所选出的抗性材料有着很强的一致性。本方法操作简单、快速高效、省工节本、没有化学污染,结果可靠实用。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏省农业科学院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210095 江苏省南京市钟灵街50号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010522198.1 【申请日】2010-10-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102033038A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】G01N17/00; A01G7/00 【发明人】顾和平; 陈新; 张红梅; 陈华涛; 崔晓艳; 袁星星 【主权项内容】大豆品种抗光氧化的快速筛选方法,其特征在于:在夏季温度超过30℃时,选择晴好天气,在大豆初花后,于早上6点在田间摘取大豆顶部第四片复叶的中间小叶,每个品种摘叶八张,置于深度为4厘米的白色磁盘,叶面朝上,不要重叠,在叶片上盖上厚度为4毫米的透明普通玻璃片,磁盘加满自来水,然后将装有叶片材料的磁盘置于强光下曝晒,每天早上6点换上新鲜自来水,继续放在高温30‑40度、夏天晴天自然光下曝晒,连续四昼夜后,调查大豆叶片的叶绿素氧化情况,将其褪色情况分为四级:叶片90%‑100%保持绿色的定为1级,定为抗性品种;绿色部分75%‑89%以上的定为2级,定为耐性品种;绿色部分50%‑74%定为3级,定为耐性较差品种;绿色部分低于49%的定为4级,是耐性最差品种,大豆叶片的面积按照下列方法计算:卵园型和椭圆型叶片的面积是:(叶片长×叶片宽)×2÷3 .长椭圆型和披针型叶片的面积是:(叶片长×叶片宽)×4÷7 。。 【当前权利人】江苏省农业科学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市钟灵街50号 【统一社会信用代码】123200004660052848 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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