【摘要】本实用新型公开了一种管道和狭缝用多功能机器人，包括机械本体、电缆线、控制电脑、执行机构和气动电磁换向阀及控制电路板，执行机构与气动电磁换向阀及控制电路板连接并设置在机械本体上；气动电磁换向阀及控制电路板通过电缆线与控制电脑连接；所述
【摘要】 本发明涉及一种控制奥氏体不锈钢晶界特征的方法，首先对奥氏体不锈钢进行预处理，将奥氏体不锈钢板切割为40×40mm的方块，并用砂纸逐级打磨到800号；然后将预处理好的材料置于激光加工工作台，调整激光器输出功率、脉宽、光斑大小和搭接率，对材料表面进行激光冲击处理；最后将激光冲击处理过的材料置于热处理炉中，保温后取出水淬，从而实现对奥氏体不锈钢晶界特征的控制。本发明能够提高奥氏体不锈钢耐晶间腐蚀性能，并能对奥氏体不锈钢构件进行原位修复。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210094 江苏省南京市孝陵卫200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010594071.0 【申请日】2010-12-17 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102031344A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】C21D1/09; C21D1/18 【发明人】杨森 【主权项内容】一种控制奥氏体不锈钢晶界特征的方法，其特征在于首先对奥氏体不锈钢进行预处理，将奥氏体不锈钢板切割为40×40mm的方块，并用砂纸逐级打磨到800＃；然后将预处理好的材料置于激光加工工作台，调整激光器输出功率、脉宽、光斑大小和搭接率，对材料表面进行激光冲击处理；最后将激光冲击处理过的材料置于热处理炉中，保温后取出水淬，从而控制了奥氏体不锈钢的晶界特征。 【当前权利人】南京理工大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007597C 【被引证次数】8 【被自引次数】2.0 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】8
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